Quand Charles Darwin s'embarque sur le HMS Beagle, le 27 décembre 1831, le naturaliste en herbe n'a pas encore 23 ans, et aucune idée de ce qui l'attend lors de ce périple long de cinq années sur les mers du globe. De découvertes humaines en indices scientifiques, Darwin apprend, déchante, s'émeut, se scandalise, et s'émerveille. Il accumule les notes et les idées qui l'amènent à transformer radicalement la vision de l'Humanité sur sa propre histoire, notamment en y incluant